管道檢測機器人由觸摸控制器、手動（電動）移動接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制盒和電源（適配器、鋰電池）組成。通過操作主控制器的人機界面，控制機器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)控。管道機器人是一種機械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動行走，攜帶一個或多個傳感器操作機械，在工人遠程控制或計算機自動控制下進行一系列管道操作動力和儀表。主要用于市政排水管道的快速檢測和診斷，非常適合現(xiàn)場和移動工作場所。

 

　　管道檢測機器人管道修復步驟作為一種新工藝，局部修復點原位固化法的原理其實很簡單。淺層來說，以往的維修手段是更換整段管子，而這項技術是對管子內(nèi)部的損壞點進行局部處理，使管子達到正常的排水功能。在深度上，它的工藝標準不像之前的開挖換管工序那么繁瑣，整個修復過程只需三步即可完成。

　　1、根據(jù)管段尺寸確定修復材料的尺寸通過閉路電視檢測進行修復，結合施工現(xiàn)場的溫度和濕度混合固化劑，將混合處理過的修復材料固定在修復裝置上，并做好修復前的施工準備。

　　2、在閉路電視檢測設備的引導下，將修補器定位在待修復的管道上。利用氣壓對修補器加壓，使修補器膨脹，使修補材料緊貼原管道內(nèi)壁，保持管道修補的設計時間。

　　3、管道檢測機器人取消修補程序后，使用閉路電視探測器對修復的管段進行檢測，并保留檢測數(shù)據(jù)進行修復評估。