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排水系統(tǒng)是城市公共設(shè)施的重要組成部分，可以保護(hù)和改善環(huán)境，消除污水的危害。為保證排水管道暢通，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水隱患，防止管道泄漏污染，應(yīng)定期檢查排水管道，檢查管道缺陷。排水管道缺陷包括破裂、變形、錯(cuò)位、斷開、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接、異物侵入等結(jié)構(gòu)性缺陷，以及沉積、結(jié)垢、障礙、樹根等功能性缺陷。對(duì)這些缺陷進(jìn)行檢查和評(píng)估，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。但由于缺乏有效的管道檢測(cè)方法和手段，無法對(duì)人員無法進(jìn)入的排水管道進(jìn)行有效檢測(cè)，造成管道維護(hù)的盲目性和滯后性。管道潛望鏡主...

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測(cè)和安全評(píng)價(jià)越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設(shè)在城市各個(gè)角落的特點(diǎn)。隨著運(yùn)營(yíng)年限的增長(zhǎng)，管道容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)管道進(jìn)行修復(fù)。國(guó)內(nèi)主要城市逐漸認(rèn)識(shí)到排水管道檢測(cè)的重要性，引進(jìn)內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，開始對(duì)管道進(jìn)行系統(tǒng)的普查檢測(cè)...

隨著國(guó)家環(huán)保要求越來越高，越來越多的污水處理廠傾向于地下建設(shè)模式地下污水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應(yīng)池存在人工巡檢困難的問題，污水廠巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可替代人工巡檢，實(shí)現(xiàn)全自主智能巡檢監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡檢管理自動(dòng)化、智能化水平。與人工巡檢相比，污水廠巡檢機(jī)器人具有觀測(cè)范圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(yōu)點(diǎn)。可生成直觀的曝氣熱力圖和環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出檢驗(yàn)報(bào)告的結(jié)論和建議。采用智能識(shí)別技術(shù)觀察生物反應(yīng)池的水面曝氣，填補(bǔ)生物反應(yīng)池曝氣無人檢測(cè)技術(shù)的空白，解...